A Gears fejlesztési története

Eredet
Kr.e. 300-ban az ókori görög filozófus, Arisztotelész A mechanikai probléma című művében a forgó mozgás bronz vagy öntöttvas fogaskerekek általi átvitelének problémájával foglalkozott. A híres görög tudósok, Arisztotelész és Arkhimédész tanulmányozták a fogaskereket, a híres görög feltaláló, Gutisibius a kerek asztallap szélén egyenletesen behelyezte a tiplit úgy, hogy az illeszkedjen a csapkerékhez, ezt a mechanizmust alkalmazta a vésettre. Ez körülbelül ie 150 körül volt. Kr.e. 100-ban Heron alexandriai feltaláló feltalálta a kilométer-számlálót, amelyben fogaskerekeket használtak. Az i.sz. 1. században Bidopius római építész is fogaskerékhajtást használt vízikerekes malmában. A 14. századra fogaskerekeket használtak az órákon.
A korai Keleti Han-dinasztia (i.sz. 1. század) idején már léteztek kettős alakú fogaskerekek. A déli fekvésű autó és a dobkocsi a The Three Kingdoms időszakában átvette a sebességváltó rendszert. A Du Yu által a Jin-dinasztia idején feltalált vízforgó folyamatos malom célja, hogy a vízikerék erejét a fogaskeréken keresztül adja át a kőmalomnak. A fogaskerekes erőátviteli rendszerről a történelmi könyvek legkorábbi feljegyzése a vízmozgó karok leírása, amelyet Liang Lingzan készített 725-ben a Tang-dinasztia idején. Az Északi Song-dinasztia idején gyártott vízi szállító műszerplatform (lásd ókori kínai kronométer) összetett hajtóműrendszert használt. 1956-ban a Hebei tartományban található Anwuji ősi városát feltárták, és egy körülbelül 80 mm átmérőjű vasgerinces fogaskereket találtak. A kerék ugyan eltört, de jó vasminőségű volt. A kutatások után megerősítést nyert, hogy a háborús államok késői időszakában (Kr. e. 3. század) a Nyugati Han-dinasztiáig (i.e. 206 ~ i.sz. 24) készült. 1954-ben bronz tüskés fogaskerekeket tártak fel Tilangjiayában, Yongji megyében, Shanxi tartományban. Az ugyanabban a gödörben előkerült leletek alapján megállapítható, hogy a Qin-dinasztia (i. e. 221 ~ 206) vagy a korai nyugati Han-dinasztia ereklyéje, 40 foga van, átmérője körülbelül 25 mm. A gerincfogaskerék rendeltetéséről egyelőre nem találtak írásos feljegyzést, és a feltételezések szerint fékezésre is használható, hogy megakadályozza a tengely visszafordulását. 1953-ban egy pár bronz halszálkás fogaskerék került elő Hongqing faluban, Chang 'an megyében, Shaanxi tartományban. A sírszerkezet és a temetkezési tárgyak elemzése alapján megállapítható, hogy ez a fogaskerékpár a korai keleti Han-dinasztia idejéből származik. Mindkét kerék 24 fogú és körülbelül 15 mm átmérőjű. Ugyanezt a halszálkás felszerelést Hengyangban és más helyeken is találták. [1]
PHILIPPE DE LA HIRE francia tudós már 1694-ben javasolta először, hogy az evolúciót foggörbeként lehet használni. 1733-ban a francia M. AMUS azt javasolta, hogy a fog érintkezési pontjának közös normáljának át kell haladnia a központi csatlakozás csomópontján. Ha a nagy kerék, illetve a kis kerék homlokvonala (osztásköre) mentén egy kiegészítő homlokvonal gördül végig, a kiegészítő homlokvonal és a kiegészítő homlokvonal burkolása által alkotott két fogprofil össze van kötve egymással, ami CAMUS tétel. Figyelembe veszi két fogfelület háló állapotát; Az érintkezési pontok pályáinak modern koncepciója egyértelműen kialakult. 1765-ben a svájci L. ULER javasolta az evolvens fogprofil elemzésének matematikai alapjait, és tisztázta az összefüggést a görbületi sugár és a fogaskerekek pár fogprofil görbéjének görbületi középpontja között. Később SAVARY továbbfejlesztette ezt a módszert, és az EU-LET-SAVARY egyenletté vált. Az evolvens fogprofil alkalmazásához ROTEFT WULLS járult hozzá, aki azt javasolta, hogy a középpont távolságának változása esetén az evolvens fogaskerék előnye az állandó szögviszony. 1873-ban a német HOPPE mérnök javasolta, hogy az aszimptota fogaskerék alakját a különböző fogszámú fogaskerekek nyomásszögének megváltoztatásával tegyék le, megalapozva ezzel a modern, változó helyzetű hajtómű gondolatát.
A 19. század végén sorra megjelentek a forgácsolási mód fejlesztésének elve és az ezt alkalmazó speciális szerszámgépek, szerszámok, így a fogaskerék-megmunkálás teljesebb eszközzel, az evolvens fogforma nagy előnyöket mutatott. Mindaddig, amíg a vágószerszám kissé el van mozdulva a normál hálóhelyzetből, a szabványos szerszámmal ki lehet vágni a megfelelő eltoló fogaskereket a szerszámgépen. 1908-ban a svájci MAAG tanulmányozta az eltolási módszert és elkészítette a megmunkáló fogaskerék-alakító gép fejlesztését, később pedig a brit BSS, az amerikai AGMA és a német DIN sorra javasolta a fogaskerék-elmozdulás számítási módszereit.